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Что (кто) такое arte mecánica - определение
![Espacio de fases]] de un péndulo forzado. El sistema se hace caótico](https://commons.wikimedia.org/wiki/Special:FilePath/Espaco de fase do pendulo caotico.svg?width=200 "Espacio de fases]] de un péndulo forzado. El sistema se hace caótico")
![La contribución de Lagrange fue materializar las ideas de Newton en el lenguaje de las matemáticas modernas, ahora llamado [[Mecánica lagrangiana]]](https://commons.wikimedia.org/wiki/Special:FilePath/Joseph Louis Lagrange2.jpg?width=200 "La contribución de Lagrange fue materializar las ideas de Newton en el lenguaje de las matemáticas modernas, ahora llamado [[Mecánica lagrangiana]]")
![Trayectoria de una partícula y su [[posición]] <math>\displaystyle\vec{r}(t)</math> en función del tiempo](https://commons.wikimedia.org/wiki/Special:FilePath/Trayectoria de una partícula.svg?width=200 "Trayectoria de una partícula y su [[posición]] <math>\displaystyle\vec{r}(t)</math> en función del tiempo")
![Principia Mathematica]]''.](https://commons.wikimedia.org/wiki/Special:FilePath/Newtons laws in latin.jpg?width=200 "Principia Mathematica]]''.")
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La mecánica analítica es una formulación abstracta y general de la mecánica[1] que permite el uso en igualdad de condiciones de sistemas inerciales o no inerciales sin que, a diferencia de las leyes de Newton, la forma básica de las ecuaciones de movimiento cambie. Algunos autores identifican la mecánica analítica con la teórica.[2] Otros consideran que el rasgo determinante es considerar la exposición y planteamiento de la misma en términos de coordenadas generalizadas.[3]
Lo característico de la formulación de la mecánica analítica es que, a diferencia de la mecánica newtoniana, se toman como fundamento primero principios generales diferenciales e integrales,[4] y que a partir de estos principios se obtengan analíticamente las ecuaciones de movimiento.[5] La exposición de los principios generales, la deducción a partir de ellos de las ecuaciones diferenciales de movimiento y los métodos de integración de éstas, constituye el contenido principal de la mecánica analítica.
La mecánica analítica tiene, básicamente dos formulaciones: la formulación lagrangiana y la formulación hamiltoniana. Las dos describen el mismo fenómeno natural, independientemente de aspectos formales y metodológicos, y llegan a las mismas conclusiones. La formulación lagrangiana está más orientada a una utilidad práctica y la hamiltoniana es idónea para una formulación teórica.
